Investigadores da Universidade de Illinois, em parceria com a Universidade de Columbia e a Universidade do Texas, nos Estados Unidos, desenvolveram uma técnica que permite aos robôs aprenderem tarefas, simplesmente a verem vídeos de pessoas a executá-las. A equipa criou uma estrutura denominada “Tool-as-Interface”, que utiliza duas câmaras para captar a acção, algo que pode ser feito até com dois smartphones. A partir de dois fotogramas de vídeo, um modelo de visão por computador reconstrói um modelo tridimensional da cena, permitindo ao robô ver a tarefa de diferentes ângulos. O ser humano é então removido digitalmente da cena, isolando apenas a ferramenta e a sua interacção com o ambiente, o que permite que o robô aprenda a trajectória e a orientação exactas da ferramenta, sem tentar imitar directamente os movimentos da mão humana. A abordagem permite a transferência de competências entre robôs com diferentes configurações de braços ou câmaras. Nos testes que envolveram tarefas a exigirem velocidade, precisão e adaptabilidade, como martelar um prego, virar comida numa frigideira, equilibrar uma garrafa de vinho ou chutar uma bola de futebol para a baliza, o método mostrou taxas de sucesso 71% mais elevadas e recolheu dados de treino 77% mais rapidamente do que as técnicas tradicionais de teleoperação. Inspirada na forma como as crianças aprendem observando os adultos, a abordagem enfrenta ainda desafios, como o pressuposto de que a ferramenta está rigidamente ligada à garra do robô. No futuro, a equipa pretende tornar o sistema mais robusto, permitindo que o robô aprenda a utilizar ferramentas de diferentes formas e tamanhos com a mesma eficácia. Fonte: TabNews