Um grupo de acionistas entrou com uma ação judicial contra a Tesla e os seus executivos, incluindo o presidente executivo Elon Musk, acusando-os de fraude por falsificar dados sobre a tecnologia de meio autónoma utilizada pelos robotáxis. O escritório de advogados Pomerantz revelou que entrou com uma ação coletiva na noite de segunda-feira no Texas, estado onde a Tesla tem sede, contra a operário e Musk por danos causados aos acionistas. A ação alega que “os réus fizeram declarações materialmente falsas e enganosas sobre os negócios, operações e perspetivas futuras da empresa”, especificamente exagerando “a segurança e o estado de desenvolvimento de sua tecnologia de direção autónoma” para os robotáxis. Pomerantz alega que os robotáxis apresentam “falhas significativas de segurança que podem colocar os passageiros e o público em risco” e que, quando os incidentes envolvendo os veículos se tornaram públicos depois o lançamento do serviço de robotáxis em Austin, “o preço das ações da Tesla caiu drasticamente, prejudicando os investidores”. Posteriormente anos de delongado, a Tesla iniciou um serviço restringido de testes de robotáxis em Austin no final de junho e uma série de incidentes que envolviam os veículos tornou-se pública imediatamente, levando a empresa a retirar. Entre os incidentes documentados encontram-se casos de veículos a ultrapassar os limites de velocidade ou a rodear na direção errada.